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用 SimReady 资产在 Isaac Sim 中搭建机械臂抓取放置仿真
Build a Robot Pick-and-Place Simulation with SimReady Assets
AI 导读
Hugging Face 发布教程，演示如何用 SimReady Central 上的 UR17G 机械臂、Robotiq 2F-140 夹爪和饮料罐资产，在 Isaac Sim 6.2 中组装场景并完成抓取放置任务。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co