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NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开源世界动作模型 GR00T 2，训练数据包含 10 万小时开源人类第一视角数据，在 50 项任务中仅用单次演示即达到 71% 平均成功率，五次演示提升至 95%。
推荐理由
NVIDIA 在 CoRL 集中放出 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多个开源基准，读者可据此了解机器人从仿真训练走向工业部署的工具链变化。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com