NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 手术模拟模型

NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 实时生成式手术模拟模型。该模型基于 Cosmos3-H-Embodied-Nano，为 16B 参数，用临床胆囊切除手术视频与机器人运动学训练，可在单张 RTX PRO 6000 GPU 上实时交互运行，并发布四步和两步检查点。 NVIDIA 称该模型是研究用模拟器，并非经过验证的患者护理系统。其可适配其他数据集与具身形态，但需同步视频和兼容的动作表示；接入控制器时须沿用训练时的动作约定与归一化。NVIDIA 称相关方向仍属研究，尚非已确立的临床能力。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。