Ai2 发布 ToyBlocks 机器人仿真框架

Allen Institute for AI（Ai2）发布开源仿真框架 ToyBlocks，围绕机械臂与桌面方块构建机器人学习与评测环境，是其 FoundationWorlds 系列的首个环境。 此次发布包含仿真资产、程序化任务与演示生成器、自动生成的演示数据、两个展示框架能力的训练模型（分别基于 Molmo 2 和 ManiFlow），以及训练代码、评测代码和验证集。Ai2 称，当前版本不含完整集成的强化学习训练能力，计划在数周后的第二次发布中补充该能力，并扩大数据集规模、增加技能和更全面的基准测试。 该框架面向机器人学习与评测，具体效果尚待使用验证。

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