英伟达发布GR00T 2机器人基础模型

英伟达在新研究报告中发布机器人基础模型 GR00T 2，称其是一种世界-动作模型（WAM）：在预测机器人下一步动作的同时，用扩散生成未来短时视频画面，从而把人类视频中的动作迁移到不同形态的机器人上。 英伟达研究人员称，教机器人新任务时，人只需借助数据手套、专用手部夹具或手指外骨骼演示步骤即可。针对双足机器人，英伟达还开发了精简版 GR00T 2 Turbo，它处理的图像细节更少，直接运行在人形机器人的 Jetson Thor 机载计算机上。上述效果来自英伟达方面的说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。